在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
夫妻共同房产分割的29种情形详解! 一文讲清! 2023-07-20 19:12 来源:澎湃新闻·澎湃号·政务 字号 司法实践中,有关房产分割的问题是离婚诉讼中的审理重点与难点。 离婚诉讼中分割房屋,首先要解决的问题就是:该房屋是属于夫妻一方个人财产,还是夫妻双方共同财产。 概括来说,判断房屋属于夫妻一方个人财产还是夫妻共同财产,需要区分房屋系婚前购买还是婚姻关系存续期间购买,同时,还需要考量出资情况、还贷情况等具体因素。 司法实践中,可从四个角度进行考量:第一,购买房屋时的婚姻状况;第二,购买房屋支付首付的情况;第三,房屋是否存在还贷情况;第四,房屋的登记情况。 根据上述四个角度,结合具体司法案例,笔者将实践中关于这一问题的认定分为以下 29种情形。
梔子花葉色四季常綠,花芳香,綠葉白花,可愛。很多喜歡梔子花人,第一眼淪陷無法自拔。但是梔子花養護並不是信手拈來這麼,他需要呵護和愛惜。 梔子花修剪要進行,修剪目的是改善其光照條件和通風條件。修剪要植株年齡、季節、長勢情況,進行。 情況下,早春萌芽,要進行疏芽處理保證 ...
蟋蟀進家裡能打死嗎? 家裡有蟋蟀,可以打死,但是儘量捕捉。 1、蟋蟀是害蟲,會吃各種植物的各個部分,特別是根和莖。它們是許多花園和農作物的有害生物。因此,如果發現家裡有蟋蟀,可以嘗試捕捉或驅趕它們,但最好不要直接打死,因為這樣可能會 ...
20,505 关注问题 写回答 邀请回答 好问题 分享 4 个回答 默认排序 逃逃隐纸 关注 01 今天的不开心就从睁眼开始吧 02 发疯就是 淡淡的死欲和 浓浓的杀意 同时出现在我这么一个 善良又乐观的小女孩身上 03 小时候偷偷喝了整整三箱雪花, 被妈妈丢出家门, 笑死,根本不回家, 勇闯天涯 。 04 戒过毒吗? 怎么忍住不找我说话的。 05 我拿什么跟她比,
關鍵字: 湯鎮瑋 ﹑ 命理師 ﹑ 風水 ﹑ 鈔票 ﹑ 五行 ﹑ 開運 ﹑ 五色錢 分享給朋友: 追蹤我們: 請按讚支持ETtoday房產雲 ※本文版權所有,非經授權,不得轉載。 [ETtoday著作權聲明] ※ 推薦閱讀 家具被賣光光! 房東進門看傻眼 房客辯:因為手頭拮据...
1. 金牛座男生的15大性格特質 2. 金牛座男生喜歡一個人的行為 3. 金牛座男生的優點 4. 金牛座男生的缺點 5. 金牛座男生的愛情攻略 金牛座男生15大性格特質 金牛座男生是十二星座中的一個特別的存在,他們擁有獨特的性格特質,讓人難以忽視。 以下是金牛座男生的15大性格特質: 1. 穩重可靠:金牛座男生非常穩重可靠,他們喜歡按部就班地處理事情,絕不會輕易放棄。 2. 勤奮努力:金牛座男生非常勤奮努力,他們對於工作和學習都非常認真,不怕吃苦。 3. 耐心溫和:金牛座男生非常耐心溫和,他們不會輕易發脾氣,對待他人總是充滿著耐心和溫暖。 4. 細心周到:金牛座男生非常細心周到,他們注重細節,善於觀察和思考,從而做出明智的決策。 5.
三明六通的大阿羅漢、辟支佛,雖然也有三明六通,但卻不是圓滿具足的。佛陀對未來時劫的具足了知,譬如有弟子修到入初地時,佛陀就會知道此人將會在未來多少劫之後成佛,佛號是什麼?佛世界的名稱是什麼?
背痘生長原因1:皮脂腺分泌過多 Chanintorn Vanichsawangphan / EyeEm // Getty Images 背部肌膚跟臉部肌膚一樣,若皮脂腺分泌過多,容易使肌膚造成發炎反應,導致痘痘的生成。 尤其夏天的氣候潮濕又悶熱,皮脂腺分泌也比冬天來得旺盛,因此更容易產生背痘。...
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